履帶刮板扒渣機(jī)是一種用于在礦山、隧道等狹窄、復(fù)雜環(huán)境中，完成“扒取-輸送-裝載” 連續(xù)作業(yè)的工程機(jī)械。

?? 核心工作原理

其工作流程是一個(gè)清晰的三步循環(huán)：

步：扒取 (采集)

挖掘臂（類似小型挖掘機(jī)的反鏟）將前方的渣石扒入位于機(jī)器中央的刮板輸送槽前端。

第二步：輸送 (傳送)

刮板輸送槽內(nèi)的鏈條帶動(dòng)刮板，像傳送帶一樣，將物料從機(jī)器前部連續(xù)不斷地輸送到機(jī)器后部。刮板的設(shè)計(jì)能有效防止碎石掉落。

第三步：卸載 (裝車)

物料被刮板輸送至尾部后，會(huì)卸入等候的礦車、皮帶機(jī)或其他運(yùn)輸車輛中。部分機(jī)型的卸載高度可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的接料設(shè)備。

?? 系統(tǒng)構(gòu)成與功能

為了完成以上流程，整機(jī)由五大核心系統(tǒng)協(xié)同工作：

1. 扒裝挖掘系統(tǒng)

· 核心部件：鏟斗、大臂、小臂、動(dòng)臂。

· 功能：負(fù)責(zé)扒取和收集物料，通常由先導(dǎo)閥控制，動(dòng)作靈活。

2. 刮板輸送系統(tǒng)

· 核心部件：輸送槽、驅(qū)動(dòng)鏈輪、刮板鏈條、液壓馬達(dá)。

· 功能：物料傳輸?shù)暮诵模湕l帶動(dòng)刮板在槽內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。輸送槽通常可以升降和擺動(dòng)，以適應(yīng)坡度與方向。

3. 履帶行走系統(tǒng)

· 核心部件：履帶底盤、驅(qū)動(dòng)輪、液壓馬達(dá)。

· 功能：提供整機(jī)移動(dòng)和定位能力，使設(shè)備能在濕滑、陡坡（可達(dá)25°）的巷道內(nèi)靈活行進(jìn)。

4. 液壓動(dòng)力系統(tǒng)

· 核心部件：液壓泵、多路閥、油缸、管路。

· 功能：為所有動(dòng)作提供動(dòng)力，采用變量泵等技術(shù)可節(jié)能并優(yōu)先保障關(guān)鍵動(dòng)作。

5. 電氣控制系統(tǒng)

· 功能：控制電機(jī)啟停和各液壓閥動(dòng)作，并集成過(guò)載、漏電、短路等多項(xiàng)保護(hù)，保障運(yùn)行穩(wěn)定。

?? 典型技術(shù)參數(shù)

以一款具體機(jī)型為例，其關(guān)鍵性能指標(biāo)如下：

整機(jī)性能

· 裝載能力：80-100 立方米/小時(shí)

· 整機(jī)功率：55 kW（電動(dòng)型）

· 整機(jī)重量：約 8.5-9.5 噸

尺寸與通過(guò)性

· 外形尺寸：約 5.5-6.2米（長(zhǎng)）x 1.8米（寬）x 2.1米（高）

· 最小轉(zhuǎn)彎半徑：≤ 3米

· 爬坡能力：≤ 25度

· 適應(yīng)巷道：最小約 2.4米 x 2.4米

作業(yè)范圍

· 挖掘?qū)挾龋骸?3.2米

· 挖掘高度：≤ 2.2米

? 優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)

· 作業(yè)靈活：集扒渣、輸送、行走于一體，在狹窄空間內(nèi)完成連續(xù)作業(yè)。

· 連續(xù)：相比間斷式裝載，刮板輸送可實(shí)現(xiàn)物料連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)，裝車速度快。

· 適應(yīng)性強(qiáng)：履帶底盤接地比壓低，能適應(yīng)泥濘、坡道等惡劣地面。

· 可靠：通常具備防爆、遙控操作等設(shè)計(jì)，減少人工直接涉險(xiǎn)。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，履帶刮板扒渣機(jī)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的挖掘臂和循環(huán)運(yùn)動(dòng)的刮板鏈，地解決了狹窄巷道內(nèi)散料裝載的難題。它與之前提到的縱向銑挖機(jī)（用于巖石開挖）和礦用三輪車（用于散料轉(zhuǎn)運(yùn)）形成了礦山巷道掘進(jìn)、裝載、運(yùn)輸?shù)耐暾麢C(jī)械化流程。

如果你能告知具體的應(yīng)用場(chǎng)景（如煤礦井下、金屬礦巷道）或關(guān)注點(diǎn)（如坡度、物料塊度），我可以為你提供更具針對(duì)性的選型分析。