伺服電機基于閉環(huán)控制系統(tǒng)工作?？刂破鹘邮丈衔粰C指令，如目標位置、速度等，將其與編碼器和速度傳感器反饋的電機實際運行狀態(tài)進行比較，計算出偏差。然后，控制器根據(jù)偏差和控制算法，通過伺服驅(qū)動器發(fā)送控制信號給電機，驅(qū)動電機運行，使電機的實際運行狀態(tài)趨近于指令值，實現(xiàn)控制。