按支撐結構形式分類
落地式腳手架：直接搭設于地面或地下室頂板，由立桿、橫桿、斜桿等組成，適用于多層建筑及地基承載力較好的項目，穩(wěn)定性強、搭設簡單，但耗材量大，高層施工時搭設高度受限，通常不超過 50m。
懸挑式腳手架：通過懸挑鋼梁將架體荷載傳遞至建筑主體，分段搭設，每段高度不超過 20m，適用于高層建筑主體施工。關鍵部件有懸挑鋼梁、錨固螺栓、卸荷鋼絲繩等。
附著式升降腳手架（爬架）：通過附著支座與建筑主體連接，利用液壓或電動設備實現(xiàn)自動升降，搭設高度通常為 4-5 層樓，適用于高層建筑外墻施工，具有節(jié)省材料、自動化升降、防護全封閉等優(yōu)點。
滿堂腳手架：在整個作業(yè)面內(nèi)滿設立桿、橫桿，形成水平支撐體系，適用于高支模施工、室內(nèi)裝修滿堂作業(yè)等，需通過計算確定立桿間距和斜桿布置。
碗扣式 / 盤扣式腳手架：采用定型化節(jié)點連接立桿與橫桿，屬于承插型腳手架，適用于各類建筑工程，尤其適合高支模、橋梁等重載場景，節(jié)點剛性強、搭設效率高、承載力大。
按材質(zhì)分類：可分為鋼管腳手架、鋁合金腳手架和竹木腳手架。其中，鋼管腳手架應用最廣泛；鋁合金腳手架材質(zhì)輕、耐腐蝕，適合室內(nèi)裝修或臨時搭建；竹木腳手架已逐步被淘汰，僅用于偏遠地區(qū)簡易工程。
按用途分類：可分為結構施工腳手架、裝修腳手架、防護腳手架和承重腳手架等，分別用于主體結構施工、墻面抹灰等裝修作業(yè)、防護以及材料堆放或設備安裝等。
