電梯運行過程的梯形圖仿真研究

電梯運行過程的軟件仿真就是利用三菱PLC的仿真調(diào)試軟件GXDeveloper7.0和GXsimulator6.0，根據(jù)程序的要求，對照程序設計中PLC的輸入輸出分配表，分別給予相應的輸入信號，觀察是否有預期的輸出，如果運行合理，則按步驟仿真，直至結束；若不滿足要求， 返回到梯形圖編寫窗口檢查錯誤，進行修改，直至程序運行合理。其中的輸入信號X按電梯的運行規(guī)律人為設置，在輸出信號Y中就會有相應的輸出。仿真結果中X 為黃色陰影時，表示輸入動作，即對應PLC中的輸入指示燈亮；Y為黃色陰影時，表示此時電梯有輸出信號，即PLC中的輸出指示燈亮。并且還可以對照PLC 控制的I/O分配表驗證。下面以電梯運行時的簡單指令仿真為例來介紹電梯運行過程中梯形圖程序的仿真結果。當電梯運行繼電器X42接通，并且鎖梯開關 X43、自動運行繼電器X37都將動作時，電梯運行指示燈Y41、風扇Y42、照明燈Y43都亮。

在此情況下，利用上置數(shù)開關X34動作，使電梯樓層 顯示六層，即Y35和Y36同時亮。進而二層內(nèi)選按鈕X15和四層內(nèi)選按鈕X17動作；緊接著三層下行按鈕X26、四層上行按鈕X27相繼動作。使電梯的 輸出二層、四層內(nèi)選記憶指示燈Y15、Y17亮；并且三層下呼、四層上呼指示燈Y26、Y27亮。經(jīng)過當前電梯所在樓層位置與目標層比較得到電梯下行指示 燈Y5亮。由于電梯的門鎖繼電器X36沒閉合，所以電梯無法運行。其仿真結果如圖4所示(圖4的仿真結果中I/O為黃色陰影的代碼用小方格來表示)。單指令運行調(diào)試之后，再下來就是較復雜指令的調(diào)試，以確保程序在多條指令運行時的正確性。電梯的復雜指令運行調(diào)試是在無規(guī)律呼叫電梯時看電梯的運行狀態(tài)是否符 合正常邏輯。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。