Gold DC Bell 是一款高功率密度的伺服驅(qū)動(dòng)器,提供伺服性能、先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)總線和內(nèi)置性。具有本地智能;直流電源供電;可作為獨(dú)立設(shè)備或?qū)崟r(shí)網(wǎng)絡(luò)分布式配置多軸系統(tǒng)的一部分運(yùn)行。
使用Elmo Application Studio(EAS) 軟件工具可以輕松地設(shè)置調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器,作為 Elmo 的 Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的一部分,可借助 Elmo 運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言完全編程。
Gold DC Bell 伺服驅(qū)動(dòng)器的亮點(diǎn):來(lái)自 12–95 VDC 單隔離 DC 電源的單個(gè) DC 電源
先進(jìn)的,超快的矢量控制算法(電流環(huán)路帶寬:4 kHz)
電流/扭矩采樣率: 25 kHz (40 μs)
速度和位置采樣率: 12.5 kHz (80 μs)
電換向頻率: 4 kHz
電流閉環(huán)帶寬超過 4 kHz
快速輕松的先進(jìn)自動(dòng)調(diào)節(jié)
快速 EtherCAT 和 CANopen 聯(lián)網(wǎng)
Ethernet TCP/IP:UDP 和 Telnet
USB 2.0
符合包括 IEC 61800-5-2 在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)
參數(shù)單位
1/1002.5/1005/10010/10015/100小供電電壓VDC
12
標(biāo)準(zhǔn)供電電壓VDC
85
供電電壓VDC
95
連續(xù)輸出功率W
80
200
400
800
1200
額定功率下的效率(標(biāo)準(zhǔn)條件下)%
> 99
輸出電壓
> 95% 直流總線電壓, f = 22 kHz
輔助電源VDC
12–95 VDC
(6VA,包括編碼器 5 V/2 x 200 mA)
正弦振幅/連續(xù)直流電流A
1.0
2.5
5
10
15
正弦連續(xù)均方根電流限制(Ic)A
0.7
1.8
3.5
7
10.6
峰值電流限制A
2 x Ic
參數(shù)Units
3/200
6/200
9/200
小供電電壓VDC
12
標(biāo)準(zhǔn)供電電壓VDC
170
供電電壓VDC
195
連續(xù)輸出功率W
480
960
1450
額定功率下的效率(標(biāo)準(zhǔn)條件下)%
> 99
輸出電壓
> 95% 直流總線電壓 , f = 22 kHz
輔助電源VDC
12 to 95 VDC
( 6 VA,包括編碼器5 V/2 x 200 mA)
正弦振幅/連續(xù)直流電流A
3
6
9
正弦連續(xù)均方根電流限制(Ic)A
2.1
4.2
6.3
峰值電流限制A
2 x Ic
