在極小的空間內(nèi)匯聚的性能KeDrive D3 硬件系統(tǒng)齊全、軟件功能完善、使用，是一款既經(jīng)濟(jì)、又智能的智能多軸驅(qū)動(dòng)解決方案。

驅(qū)動(dòng)、電機(jī)和功能可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用靈活地組合。KeStudio 工具套件可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的調(diào)試和的診斷。

KEBA 是驅(qū)動(dòng)專(zhuān)家，專(zhuān)業(yè)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)可使您的機(jī)器實(shí)現(xiàn)性能化，同時(shí)能源消耗成本降到。

產(chǎn)品特性

緊湊、無(wú)間隙設(shè)計(jì)

電源模塊可至 140 kW

1軸，2軸，3軸模塊可選 1.5-250 Arms

300 % 過(guò)載能力

集成功能

節(jié)能概念

可適配不同的電機(jī)

設(shè)計(jì)緊湊KeDrive D3 為自動(dòng)化系統(tǒng)的緊湊性設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于一個(gè)典型的 6 軸且包括輔助電源的配置來(lái)說(shuō)，KeDrive D3 與市面上的多軸系統(tǒng)相比，可以在控制柜中節(jié)省了大約 40% 的空間，與使用單軸系統(tǒng)相比節(jié)省了 75% 的空間。

KeDrive D3 通過(guò)以下產(chǎn)品特性實(shí)現(xiàn)了其緊湊性:

內(nèi)置 24 V 電源模塊

1 拖 3 的軸控制系統(tǒng)

性技術(shù)是 KeDrive D3 的一個(gè)重要組成部分。通過(guò)高等級(jí)的功能和 2ms 的響應(yīng)時(shí)間，絕大多數(shù)的應(yīng)用都可以解決。

標(biāo)準(zhǔn)

符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC， 符合 SIL2, PL d, KAT 3 的 STO

可選項(xiàng)

運(yùn)動(dòng)功能，例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI and SLP acc. to SIL3, PL e, KAT 4

PLC

內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)器中的 PLC 可以快速、靈活地響應(yīng)不同事件。

簡(jiǎn)便安裝簡(jiǎn)便

與其他傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)解決方案相比，KeDrive 的安裝成本大大降低，首先是因?yàn)樗枰慕M件較少，其次是因?yàn)檫@些組件可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的連接系統(tǒng)快速、方便地相互連接。

單電纜技術(shù)

KeDrive D3 支持單電纜技術(shù)以及傳統(tǒng)的編碼器系統(tǒng)，完全省略編碼器電纜也是可行的。安裝過(guò)程也進(jìn)行了簡(jiǎn)化。 編碼器信息和電機(jī)溫度信息只用電機(jī)電纜的 2 根線(xiàn)就可傳輸。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度KeDrive D3 具有很多功能，其目標(biāo)是提高機(jī)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度。

計(jì)算能力

每個(gè)軸控制器、三軸控制器都具有 32 位微控制器和浮點(diǎn)單元的強(qiáng)大 ASIC，且不會(huì)損失計(jì)算能力。

控制功能

編碼器誤差的補(bǔ)償，機(jī)械傳輸路徑中的誤差，摩擦和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，隱藏的共振頻率，具有微插補(bǔ)值的預(yù)測(cè)性前饋控制。

自整定

設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)慣量的識(shí)別和控制參數(shù)的自動(dòng)配置。