重型龍門桁架也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。

機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產業(yè)將是一個陽光產業(yè)，

未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。