1894年，這類波紋管的結構得到了改進：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態(tài)下達到相互平衡，克服了自發(fā)展開的弊病。1929年，在波紋管的結構上進行了又一次技術革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發(fā)生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發(fā)展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。

金屬軟管良好的綜合性能在此得到充分地體現(xiàn)。在一般工業(yè)領域中，除壓力、溫度之外，還常常存在著一些如疲勞、腐蝕、振動、壓迫、沖擊等苛刻的條件，在這樣的情況之下，用來補償管道的位置移動是合適的了。

人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業(yè)務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。

金屬軟管大體上由波紋管、網套及接頭三大部分構成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；，網套起著加強、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機械夾固的形式連接，叫做機械夾固式，除此，還有把上述兩種方法聯(lián)用的，叫做混合式。