2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75度、180度旋轉，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉或不旋轉時液壓缸伸縮對應氣液轉換各油標升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調整后故障消失。

一、使用注塑機機械手具有性

1，不需要用手入模具取產品，避免因此造成的隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

3、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

4、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工。

二、使用注塑機機械手具有生產效率性

1、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。

2、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。

3、人員取產品不固定，門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

4、可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

5、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

6、上游廠商也希望選擇有注塑機機械手廠家的注塑廠家，可準確算出日產量與交貨期。使用注塑機機械手廠家可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

7、如人工取出產品約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手約為1500模，若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。

工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區(qū)別？

機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。

工業(yè)機器人：是有獨立機械機構和控制系統(tǒng)，能自主的運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng))，包含電氣結構和控制單元。