采用深度學(xué)習(xí)、3D 視覺、智能路徑規(guī)劃等技術(shù)，高山為生產(chǎn)制造、物流、電商零售等行業(yè)用戶，提供從3D 傳感器到機(jī)器人適配及部署的一整套智能工業(yè)機(jī)器人解決方案。可用于搬運（拆碼垛）、上料、揀選、分類、定位、涂膠、裝配、擰螺絲等場景。具有性價比高、穩(wěn)定可靠等特點。

項目

模擬攝像頭型

攝像頭鏈接型

型號

JEVSA-YV260□1-E

JEVSA-YV260□2-E

圖像處理

濃淡模式匹配，2值圖像分析等

存儲器

應(yīng)用程序

512KB(閃存)

備份儲存器

256KB CMOS(參數(shù)保存用)

模板保存存儲器

CF卡(2GB max)

圖像存儲器

幀存儲器

4096x4096x8位x4面(可用作640x480x8位x192面)

模板存儲器

16MB

圖像輸入

攝像頭I/F

新EIAJ 12針連接器x4個

EIA(640x480)~(1400x1050)

黑白8位A/D轉(zhuǎn)換4回路

CameraLink(MDR26針)x4個

支VGA(640x480)~QSXGA(2440x2048)、

Base Configuration、PoCL

攝像頭電源

12V供給400mA/個max,合計1.2A以下

攝像頭同步方式

外部/內(nèi)部同步

內(nèi)部同步

支持隨機(jī)快門

漏型不復(fù)位、漏型復(fù)位、單次VD、V復(fù)位

同時讀取

4 臺

輸入轉(zhuǎn)換

濃度轉(zhuǎn)換(LUT)、鏡像功能

監(jiān)視

監(jiān)視輸出

VGA、XGA(彩色)、15針D-sub

圖像顯示功能

1個攝像頭的全畫面或部分顯示，2或4個攝像頭的畫面縮小同時顯示，濃度轉(zhuǎn)換(支持2值化顯示)

I/F

現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)

MECHATROLINK-I/Ⅱ

LAN(Ethernet)

10BASE-T/100BASE-TX

通用串行接口

RS-232Cx2通道(115.2Kbps)

并行I/0

通用輸出16點(其中，頻閃觀測器輸出兼用4點)+報警專用2點(DC24V,光電耦合器絕緣)

通用輸入16點(其中，個別觸發(fā)兼用4點)+模式切換專用3點+觸發(fā)專用1點(DC24V,光電耦合器絕緣)

軌跡球

USB鼠標(biāo)接口

電源

AC100V/200V、DC24V30W