在未來,根據(jù)智能制造的戰(zhàn)略要求,無人化在各大鋼??廠或物流企業(yè)開始興起,無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提,是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。在過去數(shù)年間,定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括:格雷母線定位、激光測距、RFID+編碼器定位、編碼尺定位,每一種技術(shù)也各有優(yōu)劣。
格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,類似一把有刻度的標(biāo)尺,一般安裝在沿移動搬運設(shè)備運行軌道單側(cè)邊,或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的格雷母線;
針對行車無人化對測距定位的高精度要求,武漢索爾德測控自主研發(fā)并推出格雷母線定位系統(tǒng),基于電磁感應(yīng)原理,高可達±5mm級定位精度,能夠?qū)崿F(xiàn)對有軌機車行走位移的測量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運動定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構(gòu)成,護套使用氯丁橡膠材料,具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強粉塵、高溫的環(huán)境下也能穩(wěn)定可靠工作,不受酸、堿、油污等影響。
