自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。

解鎖

自動(dòng)門解鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動(dòng)鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

按門體材料分：有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。

擋車器

1）按擋車桿數(shù)量分類：?jiǎn)胃軉伍_式，雙桿對(duì)開式。

2）按控制方式分類：普通電控式、自動(dòng)控制式。

自動(dòng)門主要有：旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門、弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、重疊自動(dòng)門、醫(yī)用自動(dòng)門、卷閘自動(dòng)門、車庫(kù)自動(dòng)門、特種自動(dòng)門。