（1）產(chǎn)品介紹落地式拆碼垛機是由移載機構(gòu)、提升機構(gòu)、夾抱機構(gòu)、物料周轉(zhuǎn)車止擋器、傳感器及固定支架組成的完全自動碼拆垛裝置。實現(xiàn)將物料周轉(zhuǎn)車上的15個周轉(zhuǎn)箱拆成單個放置到輸送鏈上，或?qū)蝹€周轉(zhuǎn)箱碼放成15個周轉(zhuǎn)箱1垛放置到物料周轉(zhuǎn)車上。支架為鋁型材結(jié)構(gòu)，整個裝置運動機構(gòu)為電動。

（2）技術(shù)參數(shù)名稱

規(guī)格/參數(shù)

外形尺寸

約L2200×W1400×H2500；

周轉(zhuǎn)箱

720mmX450mmX120mm、720mmX450mmX130mm、每次多6箱輸送放入（或其他規(guī)格）

額定起重重量

100Kg

對位精度

±2mm

疊垛箱

每垛15箱

升降電機

電機（含減速機）

夾抱電機

電機（含減速機）

節(jié)拍效率

25秒/箱；

人機交互界面

12寸觸摸屏+工控機；

控制方式

手動/聯(lián)機自動

供電方式

380VAC±50Hz或220V±50Hz

報警方式

集中式聲光報警

工作噪聲

≤65dB

設(shè)備功率

1000W

（3）功能特點 將單個周轉(zhuǎn)箱或紙箱碼垛為9/15箱為一垛，實現(xiàn)碼垛功能； 將1/15箱的整垛周轉(zhuǎn)箱或紙箱拆成單箱進(jìn)行輸送，實現(xiàn)拆垛功能； 設(shè)備與輸送機配合使用，定位后完成拆碼垛作業(yè)； 人工推進(jìn)整垛周轉(zhuǎn)箱后，自動定位無動力小車； 采用12寸觸摸屏進(jìn)行人機交互，能夠進(jìn)行箱類型、層數(shù)等設(shè)置；