1914年交通信號燈已從煤氣進化為電氣，這與現(xiàn)代的交通信號燈已經沒有多少差距，除了信號燈本身，美國人還完善了信號控制系統(tǒng)。

中國最早的紅綠燈出現(xiàn)在上海的英租界。有資料顯示，早在1923年，上海公共租界開始在部分十字路口使用機械裝置指示車輛停止和前進，該年4月13日，南京路兩個重要十字路口，安裝紅綠燈交通信號裝置。

1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定：綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以相應的直行、左轉彎或右轉彎，除非另一種標志禁止某一種轉向。轉彎車輛都必須讓合法地正在路口內行駛的車輛，過人行橫道的行人更要優(yōu)先通行；紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車；黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時可以進入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

道路交通標志分為主標志和輔助標志兩大類。

主標志又分為警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區(qū)標志和道路施工標志六種：

（1）警告標志：警告車輛、行人注意危險地點的標志。共有49種。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。

（2）禁令標志：禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。共有43種。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

（3）指示標志：指示車輛、行人行進的標志。共有29類。顏色為藍底、白圖案；形狀分為圓形、長方形和正方形；設置在需要指示車輛、行人行進的路段或交叉口附近。

按交通標線的標畫分類

（1）白色虛線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時，用以引導車輛行進。

（2）白色實線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的機動車和非機動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時，可用作導向車道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側或緣石上時，用以禁止車輛長時在路邊停放。

（4）黃色實線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側或緣石上時，用以禁止車輛長時或臨時在路邊停放。