1.單主梁

單主梁門式起重機結(jié)構簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q50t、跨度S35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

2. 雙主梁

雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構。